应对随机动态障碍物 30支无人驾驶智能车队挑战真实道路环境
2019-11-17 10:02

头顶昂贵的激光雷达,后备箱隐藏巨大的计算设备,车内布满密集的线路……11月16日,2019年“中国智能车未来挑战赛”在苏州常熟正式拉开战幕。来自高校、科研机构和企业的30支车队,在城乡和高架道路上角逐。本届比赛由国家自然科学基金委员会、中国人工智能产业发展联盟、中国自动化学会共同主办,常熟市人民政府承办。

比赛开幕

本届比赛道路环境更复杂,增设重重关卡

本届智能车未来挑战赛为期两天,30支无人驾驶智能车队穿越“九宫格”真实城乡道路,以及复杂的高架道路环境,考验的是智能车的认知水平能力,并应对环卫作业车辆遭遇、交通管制引导、人工驾驶与无人驾驶车辆混行、避让行人、突然遭遇、模拟机非混行和交通拥堵等复杂交通场景下的自主驾驶能力。据悉,比赛专门设置了无依托环境感知的自主驾驶验证,即要求无人驾驶汽车在完全没有GPS信号、或者说GPS信号受到严重干扰的情况下,无人驾驶智能车自主行驶完成赛程。

第一辆无人驾驶智能车出发

赛事组委会主席、中国工程院院士郑南宁介绍,与往届比赛相比,此次比赛选择了更加复杂的道路环境,增设了重重关卡,有避让前车坠落物品,模拟无人驾驶接送服务、并在地下车库自主泊车等场景。

常熟建成智能车研发与测试中心,制定产业发展计划

“这次比赛突出了自主规划路径,没有经过事先演练,没有告诉我们车辆行程图,而且都是随机动态的障碍物。”长安大学“前行者”车队队员任晓霖对扬子晚报紫牛新闻记者说,之前没有去精确识别一些动态障碍物,今年这样的设置让我们知道以后该往什么样的方向去发展研究,比如研究做全局性的路径图,让车自主去搜寻路径,会对智能车的性能有一个很大的提升。

智能车进入地下车库自主泊车

“中国智能车未来挑战赛‘’,是国内无人驾驶领域水平最高的赛事之一,常熟已连续承办七届,”常熟市人民政府市长焦亚飞在会上介绍,目前,常熟己建成2万平方米的“中国智能车综合技术研发与测试中心”,聚了产学研机构10家、智能车实验平台3个和智能车相关领域企业29家。今年,常熟获评江苏省车联网(智能网联汽车)先导区,并制定了《车联网(智能网联汽车)产业发展三年行动计划》,建设城区道路环境、高速道路环境、乡村道路环境三大智能网联测试基地。

扬子晚报紫牛新闻记者 周晓青 实习生 柴军虎

地址:南京市建邺区江东中路369号新华报业传媒广场 邮编:210092 联系我们:025-96096(24小时)

 

互联网新闻信息服务许可证32120170004 视听节目许可证1008318号 广播电视节目制作经营许可证苏字第394号

版权所有 江苏扬子晚报有限公司

 苏ICP备13020714号 | 电信增值业务经营许可证 苏B2-20140001