原名永坤，字精邦（金邦），山东省东平县人，1904年农历九月初八生。

1922年，梁永在镇江江苏省立第九师范附属小学读书。1925年就读南京五卅公学。1926年底，在文化震、赵文秀同志领导下，梁永与钟天樾等人一起，积极筹建浦口码头各基层工会，为建立南京市总工会作准备。后在“四一O”事件与侯绍裘、谢文锦、陈君起、文化震等烈士一起被捕、牺牲。

梁永在金陵机器制造局（今天的晨光机器厂）领导工人运动工作时曾谱写有《工人团结歌》一首：“我们工人创世界，人类一世主，不做工的无产者反把我们欺，起来！起来！同心协力，结起团体。”

梁永恩（梁永之兄）原地址：安徽省淮南市田家基港四十一队一组。