您现在的位置：南京专家想造“登月车”
2007-10-25 02:13:50 复制本文地址传给QQ/MSN线上好友
作为“嫦娥工程”第二阶段的“落”，是向月面发射一个软着陆器，上面将携带载有摄像机和多种探测仪器的月球车，月球车的学名其实是“月球探测远程控制机器人”，这个聪明的机器人将在月球表面巡视勘查，为建立月球基地收集基本数据资料。据悉，二期计划中采用的月球车，将采用全国招标的方式来选择，目前国内已经有10多所科研院所和高校参与了角逐。昨天，记者采访了南京理工大学计算机学院副院长赵春霞教授，她所在的研究团队,以我国智能机器人研究领域的著名专家杨静宇教授为首，在地面智能机器人及月面探测机器人所需技术的相关领域，已开展多年的研究工作，他们希望不久的将来能为月球车的研制提供可能的技术支持。
赵春霞教授告诉记者，首先，月球车必须要有“健康的身体”，它应该首先是地面适应能力很强的一个行走机构，要具有前进、后退、转弯、爬坡、取物、采样和最好能翻转(跌倒后能翻身)等基本功能，以确保其在崎岖月面上的通行能力。二是能源的保证，主要靠的是太阳能帆板电池。不过作为智能机器人，最本质的核心还是智能，要目明神清，这需要既会“看”，又会“想”。“看”靠的是传感器，以获取月球车周边的环境信息。看清之后就得动脑子想了，选择什么路线，要避开什么障碍物，采取什么行动，这就是规划决策，从而在看清的基础上具备识别、爬越、绕过障碍物等初级人工智能。张 琳
赵春霞教授告诉记者，首先，月球车必须要有“健康的身体”，它应该首先是地面适应能力很强的一个行走机构，要具有前进、后退、转弯、爬坡、取物、采样和最好能翻转(跌倒后能翻身)等基本功能，以确保其在崎岖月面上的通行能力。二是能源的保证，主要靠的是太阳能帆板电池。不过作为智能机器人，最本质的核心还是智能，要目明神清，这需要既会“看”，又会“想”。“看”靠的是传感器，以获取月球车周边的环境信息。看清之后就得动脑子想了，选择什么路线，要避开什么障碍物，采取什么行动，这就是规划决策，从而在看清的基础上具备识别、爬越、绕过障碍物等初级人工智能。张 琳
编辑： 来源：扬子晚报