“为了您的安全，请勿闯红灯。”在南京建邺区“喵喵街”一处路口，红灯面前的小王刚刚迈出一步，就听见一声清晰的告警声好像在半空中响起，“吓”得他赶紧又退回路边。抬头一看，原来刚刚“说话”的是前方的路灯杆。
这是全国首例完全由智慧路灯杆支撑的5G应用场景——南京市城管局路灯处与江苏未来城市公共空间开发运营有限公司研发建设的“智慧路灯机器人”，融合了可第一时间感知各类违规行为并及时喊话提醒，显著提升了城市精细化治理、安防监控、交通管理等方面的效能。 扬子晚报/紫牛新闻记者 张可
“智慧路灯机器人”在青奥片区上岗
全国首创，每一根灯杆好像“智能辅警”
12月9日，在河西青奥片区记者看到，有行人从金沙江西街与乐山路交汇处进入喵喵街，挂载于路灯上的信息屏出现了欢迎界面，音响也播放出欢迎音效：“欢迎来到喵喵街”。
行人进入区域后，语音欢迎播报
喵喵街上，有行人横穿马路或闯红灯，信息屏和音响发出告警：“行人请勿进入机动车道”“为了您的安全，请勿闯红灯”。有非机动车行驶到机动车道时，信息屏和音响发出告警：“请不要在机动车道骑行非机动车”。机动车在违停区域停车，信息屏和音响发出告警：“此处禁止停车，请尽快驶离”。发生盲道占用、窨井盖缺失或位移等情况，路灯还能及时感知，并通过后台派单至相关管理部门进行现场处理。
青奥片区的智慧路灯机器人示范项目，是全国首例完全由智慧杆支撑的5G应用场景，落地了交通事故告警、行人闯红灯预警、机动车道非法占用告警、非指定区域违停告警、行人横穿马路预警、电动车不带头盔提示等城市综合治理场景。
每一根金属的灯杆，就像一个智能的辅警，并且可以实现多根灯杆的连续接力追踪，这样的多杆联动，在国内也是首创，真正实现了“智能（部分）替代了人”。
行人闯红灯、车辆违停等场景，智慧灯杆实时识别并告警
行人闯红灯、车辆违停等场景，智慧灯杆实时识别并告警
前段小脑与后台大脑联动，实现指令实时发布
人们对未来的畅想转化为“现实的应用”。这是由南京市城管局路灯处暨江苏未来城市公共空间开发运营有限公司研发建设的“服务城市精细治理的哨卡式前端自治路灯机器人”，今年8月作为南京首批四新场景之一发布。目前已完成主要应用场景道路的现场施工、设备安装、场景落地等任务。
江苏未来城市公共空间开发运营有限公司研创中心主任黄李奔介绍，项目在应用场景较为丰富的喵喵街及河西大街、江东南路的部分路口，试点建设了17杆路灯机器人。通过人工智能技术的赋能，形式了杆上设备的联动，杆与杆之间的联动，部分实现替代人工的作用。已初步形成了交通事故告警、行人闯红灯预警、机动车道非法占用告警、非指定区域违停告警、行人横穿马路预警、电动车不带头盔提示等场景应用，服务城市交通安全等城市治理工作。
项目设计以“一根灯杆，两个大脑，三条路径，四种状态，五位要素，六级响应”为主要体系架构：通过赋能改造，让一根灯杆连接前台边缘计算处理小脑和后台中心数据大脑；形成“交通基础设施、天气环境、机动车、非机动车、行人”五位要素的互联互通；实现“轻微、一般、中度、弹性、严重、特别严重”六级交通安全状态的识别判断和即时响应；通过规则算法，面向人、车、后台、执法单兵发布信息、指令或动作，实现“主动预防、日常精细化管理、应急响应处置”三类交通安全管理路径的智能化或智能辅助；动态调配交通“缓急行止”四种状态，让城市交通体系处于动态的安全平衡范围。
前段小脑与后台大脑联动，实现指令实时发布
南京路灯发展进入4.0时代
南京市城管局相关负责人介绍，南京路灯发展历经了3次迭代、形成了4个版本。从最初1.0时代的传统路灯用于功能照明和景观照明，到如今南京率先启动的智慧路灯机器人探索与试点建设，使路灯发展进入4.0时代。路灯变身机器人，具备可以替代人“感知、判断、执行”的前端自治能力，有望实现部分智能替代人。
据统计，目前南京市利用路灯已实现500余个5G基站部署，位于全国前列。规划场景中，随着智慧路灯机器人这一基础设施的覆盖，南京的5G微基站建设将显著提速，5G宏站也将依托路灯机器人（高杆灯型），更便捷地实现加载、完成点位扩充。
