在机器人产线上，2.5 分钟就要下线一台机器人。“2.5分钟的节拍，意味着整个关节组装工位对物料的供给节奏必须严丝合缝，晚了下游工位就开始干等。”在沪光股份机器人制造工厂的车间里，厂长周晔指着正在忙碌的机器人说道。

他眼前的这台机器人，正双臂稳稳端着装有精密关节配件的料箱，从堆料区一路平稳行进，将物料精准送达总装工位。没有人工搬运的磕碰风险，也没有推车时的颠簸，这台名为精灵G2 Max的机器人，正以全天候几乎呈直线的稳定节拍，配合着产线“机器人造机器人”的紧凑节奏。

10月26日，这款安规级重载机器人正式对外亮相。在工业搬运赛道上，重载设备干不了精细活、精密设备扛不起大重量的“无解选择题”，正被物理AI尝试破解。

力气大还手稳：双臂拎起40公斤，放件误差不超半毫米

在料箱转运和产线供料现场，机器人往往面临多重考验：重物要搬得稳，物料要放得准，还要跟得上多班倒的生产节奏。

精灵G2 Max给出的数据是：双臂额定负载40公斤，峰值可达50公斤，而手臂重复定位精度控制在±0.5毫米以内。这意味着什么？打个比方，它两只手能同时各拎起一桶19升的大桶水，但在放下时，位置的偏差却比一根自动铅笔芯还要细。

凭借这样的“神力”与“巧劲”，它既能覆盖市面上95%以上的工业料箱搬运需求，又能在重载工况下保持精细取放能力。

“具身智能不是实验室里的Demo，它的价值必须在真实产线中接受检验。”智元联合创始人姚卯青表示。为了把技术沉淀落到生产现场，G2 Max没有单纯追求负载参数的天花板，而是将工程能力倾注于力控与视觉的融合。

依托7自由度力控双臂和视觉引导技术，面对国内头部日化快消产线上尺寸、重量各异的混线物料，这台机器人实现了100%的物料识别率，顺畅完成了从拆垛、开箱上料到空箱回收的完整长流程工序。

贴着墙干活：省下厂房空间，每小时搬运超150箱

不少工厂在推进自动化时，往往被高昂的产线改造成本劝退。一旦重型设备进场，通常需要推倒重建工位，预留大片绕行空间。

G2 Max在设计之初，便将“兼容既有产线”作为核心目标。它拥有0.1米至2.5米的垂直作业区间和1.2米的水平覆盖范围，并搭载高精度腰部俯仰关节。在实际作业中，它可以主动前倾调整机身姿态，实现单面拆码垛。

这一设计带来的直接改变是：托盘可以直接贴墙摆放，背后无需再预留1.5米的绕行空间。低位拾取与高位码放由一台机器完成，无需额外增加升降工装。在头部电商仓储场景中，G2 Max无缝对接了立体库“货到人”体系，整体作业成功率超99%，每小时可完成拆垛80箱、码垛75箱，直接在原有仓库布局内完成了自动化升级。

7×24小时“连轴转”：不知疲倦的“安全卫士”

在启元T1产线上，G2 Max负责搬运的肩关节壳体、髋关节总成等配件，是机器人身上精度要求最高的部分。过去，这些部件全靠人工堆箱、搬卸，不仅辛苦，安装面稍有磕碰就会影响关节模组寿命。

为了扛住夜班的重体力压力并保障安全，G2 Max配备了双电池热插拔与自主回充多重补能方案，支持7×24小时不间断作业。同时，它按照工业安规标准构建了360°多模态感知防护，融合了2D/3D激光雷达、超声波、底盘安全触边及物理急停，确保在复杂的工业环境下安全运行。

据了解，精灵G2 Max也将在10月29日的2026智元创新日（AGIBOT INNOVATION DAY 2026）上亮相，现场直观展示重载、精细操作与全天候稳定作业的融合实力。目前，该机器人已在多条产线落地运行，并在与既有工业装备的协同中持续优化作业能力。

【多说一句】

把视线从一条产线拉远，会发现一个更大的趋势正在成型：物理AI——也就是拥有"身体"的人工智能——正从实验室走向车间、走向仓库、走向千家万户。过去，有些活儿人类干不了——太重、太危险、太精密、太枯燥——只能无奈放弃；有些场景，人类想干但干不好——高温环境里的巡检、深海管道中的焊接、微观尺度下的精密装配——始终缺少合适的工具。而物理AI的出现，正在把这些"不可能"逐一变成"没什么大不了"。它不是要替代人，而是把人从那些"不能干、不敢干、干不了"的活儿里解放出来，让人去做更有价值、更有创造性的事。当机器人能替人扛起重担、替人走进危险环境、替人重复那些令人疲惫的劳动，人类双手的价值，反而被重新定义了。

扬子晚报/紫牛新闻记者 徐晓风