机器人从“会做事”到“能上岗”之间，横亘着一道被称为“仿真-真机鸿沟”的深谷。面对布料、绳索等柔性物体时，这道鸿沟格外难以跨越。近日，Genie Sim仿真平台宣布完成重大升级，核心目标直指柔性仿真这一行业痛点。而在柔性仿真成为“必答题”的背后，百亿市场正在加速扩容。

叠毛巾、系口袋成“难题”，物理引擎+世界模型让虚拟“练兵”更逼真

折叠毛巾、收紧束口袋——这些对人类信手拈来的动作，在机器人领域却长期难以逾越。刚体物体的运动规律相对固定，而布料会褶皱、绳索会滑动，每次受力形变都在改变后续操作条件。

不仅是叠衣服，从准备早餐、整理餐桌，到便利店拣货、餐厅托盘上菜，这些日常场景对机器人的柔性操作能力都提出了极高要求。过去仿真擅长刚体模拟，面对柔性物体时虚拟和现实差距巨大，经常出现“仿真里满分、真机上翻车”的情况。据行业估算，目前主流机器人训练方案中，仅约30%的仿真策略能无损迁移至真机，其余需耗费大量时间微调适配。

相关领域专家介绍，此次升级的核心突破在于柔性交互仿真保真度的提升。其一是自研高精度柔性物理引擎Genie Sim Engine，采用多物理求解器协同架构，实现刚柔接触分区求解，并校准仿真物体物理属性，让布料弯折、口袋收紧无限贴近现实，同时实现20倍仿真加速。

其二是Genie Sim Dream世界模型闭环仿真，基于真实画面推演机器人动作后的场景变化，重点复现柔软物体被抓取、挤压时的形变过程，支持调用VLM视觉大模型自动判别任务完成度，不占用真机即可完成高风险任务推演验证。

柔性仿真成“必答题”，百亿市场加速扩容

柔性物体操作触及机器人感知-决策-控制链路中最复杂的部分。非结构化环境中的柔性物体具有无限可变形空间，对仿真模型精度提出极高要求。据此前一项公开数据统计，2025年全球Sim-to-Real机器人平台市场规模约4.42亿美元，预计2032年将达到15.49亿美元，年复合增长率高达19.5%。另有相关机构发布的同类报告显示，同期全球Sim-to-Real机器人平台市场年复合增长率约20%。

随着人形机器人从实验室走向工厂、商超、家庭等真实场景，柔性操作能力已成为衡量机器人实用性的关键指标。据悉，ABB此前就宣布与英伟达展开合作，将Omniverse库集成至RobotStudio平台（即RobotStudio HyperReality），据官方披露可实现仿真到现实部署99%的迁移精度；苏度科技在WAIC 2026上展示的全柔性打包demo，同样印证了业界对柔性仿真能力的迫切需求。

业内分析人士指出，当前机器人仿真市场正处于从“能用”到“好用”的升级期，谁能率先攻克柔性仿真难关，谁就可能在下一轮竞争中占据基础设施层面的优势。据介绍，Genie Sim仿真代码会在GitHub全面更新，仿真资产和配套数据集同步上架HuggingFace与魔搭ModelScope，面向全球开发者开放。当虚拟世界的“练兵”越来越接近现实，机器人真正走进千家万户的日子，或许比我们想象的更近。

扬子晚报/紫牛新闻记者 徐晓风

校对 陶善工