扬子晚报/紫牛新闻记者6月17日从扬州工业职业技术学院信息工程学院获悉，该院一支学生团队有效破解精密铸件打磨这一行业难题，团队自主研发的“动态精控—精密铸件打磨”项目已获五项国家专利授权，另有四项专利正在受理中。目前，团队技术成果已在多家企业完成试用，正加速迈向产业化应用。

团队成员

“我和团队成员注意到，许多企业耗费高额成本采购国外设备，而就算使用国产装备，核心部件仍需要进口。”团队负责人张展铭告诉记者，自2023年起，团队6名成员走访了江苏省20余家铸件企业，发现90%的厂商依赖进口设备进行高精度打磨。很多企业即便采用国产设备，力控传感器、阻尼器等核心部件仍需进口。

“打磨过程中的力控是核心难题，就像用绣花针雕刻钢铁，既要控制好下针力度，又要避免手抖。”张展铭说：“我们团队发现想要完成高精度高品质打磨，核心就是对打磨力的控制。但想要把打磨力控制好，绝非易事。打磨过程中的抖动容易引发共振，导致打磨末端执行器发生较大波动。同时，打磨过程中的静摩擦到动摩擦力的变化也是不确定的。而且，打磨是高速运动，如何在极短的时间内快速给出计算结果，并驱动打磨设备精准打磨，也是一个技术难题。”

据介绍，该团队通过多模态力控技术，利用压电陶瓷驱动器，精准实现打磨轨迹的微米级控制，并采用国产化力控传感器，结合自研的自适应打磨力控算法，精准控制打磨力。针对振动问题，他们开发了振动抑制技术，通过磁流变阻尼器有效降低振幅，并在机械关节处布置振动检测传感器，形成实时调整的振动感知网络。

据了解，从第一代样机到最终成型，经历了上百次失败与改进。张展铭向记者展示了一摞厚厚的实验记录本，上面密密麻麻地记录着每次测试的数据和问题分析。最终，这套系统实现了微米级轨迹控制和稳定的打磨过程，测试数据已通过第三方检测机构认证，技术指标达到行业先进水平。

记者采访了解到，项目研发过程中，学校提供了先进的实验设备和研发平台，并积极对接企业资源。在学校支持下，团队与企业合作也十分顺利，企业为团队提供了真实的生产环境和实际的打磨需求，让团队能够在实践中不断优化项目。双方还共同建立了产学研合作基地，开展深度技术交流与合作，加速技术成果转化。

信息工程学院院长石范锋表示，这些年轻人凭借“毫米级”的执着，精准丈量中国智造的前进脚步。学院一直鼓励学生把所学知识运用到实际问题的解决当中，这个项目充分展现了学生的创新能力与实践精神，同时也为传统制造业的转型提供了思路。通讯员 汪涛 毛宁 扬子晚报/紫牛新闻记者 陈咏