排！场！拉！满！

水门礼、机器人、榆林腰鼓……

“苏超”扬州赛场整活儿啦～

刚刚

在“苏超”第七轮

扬州队VS南京队开赛前

主办方的特色节目

吸引了观众们的眼球

球员通道出口，两道巨大水柱架起拱门，正是扬州以高规格的礼仪——水门，向来自全国各地的球迷们致以热烈的欢迎！晶莹剔透的水幕，映照着扬州古运河的深情，更象征着扬州对兄弟城市南京最清澈、最真挚的情谊！

暖场节目——机器人踢足球，

点亮现场科技元素！

14台机器人灵活上演

大力射门、精准点球表演，

引得现场球迷大呼惊奇！

据了解

它们是来自北京加速进化科技有限公司的

加速进化T1与K1。

其中，

T1身高1.2米（相当于五六岁儿童），

重约30公斤；

K1稍显小巧，

高0.95米，重约20公斤。

助力产业科创名城建设，今天，扬州刚刚召开人工智能产业圆桌会议，前来参会的微纳领域国际著名学者、北京大学集成电路学院张海霞教授，带着icanx科学家团队研发的机器人足球队来到比赛现场，为扬州队加油助威。

更令人振奋的是，

它们的“兄弟”团队此刻正在巴西，

征战最新一届机器人足球世界杯，

向赛事最高荣誉“大力神杯”发起冲击。

据介绍，

这款机器人已连续多年保持中国队伍

在该赛事中的最佳成绩。

现场看到，这些机器人拥有完整的四肢和头部，能高度模拟人类踢球时的跑动、转身、射门等动作。技术人员介绍，这些机器人的性能同样亮眼：跑动速度最高达5.76公里/小时，接近成年人快走速度；远射距离可达25-26米，高球能踢至1.5米以上，远超自身身高，让比赛观赏性持续提升。

此外，和人类足球一样，机器人足球也有明确规则。现场不仅有主裁判监督“背后推人”等犯规行为，还设有专门的技术裁判，负责判定机器人的软硬件表现。

这些机器人是如何“玩转”足球的？

北京加速进化科技有限公司项目经理徐先生解释，机器人配备了视觉、压触觉、视触觉、声音和位置等多模态传感器，能实时感知周围环境；同时搭载自主研发的运动控制算法，依托人工智能实现自主决策。“比如在比赛中，它们能精准识别球的位置、判断对手动态，进而调整攻防策略，完成快速变向、精准射门等动作。”徐先生说，简言之，通过预先编写的AI策略，机器人可在场上自主决策、灵活应对局势。

机器人掌握踢球本领，主要依托于三大核心算法模型：首先是感知，即视觉相关的能力；其次是决策，确定需要执行的具体动作；最后是运动控制，即如何执行这些动作。

7月19日，＂机器人选手＂正在彩排

以运动控制为例，徐先生介绍，机器人先在仿真平台模仿学习人类踢球动作，再到真机上反复训练，通过日复一日的端到端强化学习和模仿训练，最终能自主完成跌倒爬起、路径规划、传球射门等复杂任务。

“就像幼儿先学会运动，再通过活动积累经验提升认知，机器人也需先行动自如，才能承担更重要的任务。”徐先生表示，开发拟人化足球技巧、模仿学习真人动作与视频数据，能显著提升机器人的运动能力和环境适应性，为其未来在更广泛场景中发挥作用奠定坚实基础。

扬州莲湘花鼓和榆林腰鼓

嗨爆现场、点燃激情！

现场，国家级非遗榆林横山老腰鼓的豪迈雄风，与扬州江都武坚莲湘花鼓的灵秀诗意，在苏超赛场激情相融！这不仅是扬榆两地文化的碰撞，更是扬榆协作山海情深的澎湃共鸣！

扬州队，加油！

通讯员 数宣

扬州市新闻传媒中心记者 杨宝岭 程宝军 吴小波 徐延昇 黄庆

摄影 杨嬿樺 张卓君 刘江瑞