8月24日，第二届世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆“冰丝带”继续激战。此前凭借“捂脸娇羞跑”走红全网的天工Omni机器人，代表天骄队出战400米障碍赛项目，最终以4分11秒44的成绩强势夺冠，上海智元队、天工队分获亚、季军。

人形机器人在比赛中。CFP供图

本次400米障碍赛赛道难度全面升级，设置了交叉斜坡、跷跷板、摇摆轮胎阵、梅花桩、低网匍匐区与高台翻越等多重关卡，全面考验人形机器人的地形适应能力与动态平衡性能。比赛现场，天工Omni全程行进状态平稳，从容绕桩、稳健跨越轮胎障碍，在复杂地形中始终保持精准步态，顺利通过全部关卡冲线夺冠。

这套障碍赛道并非单纯竞技项目，其设计高度对标真实世界的复杂地形，核心技术可直接落地迁移。比如轮胎阵、梅花桩模拟坍塌路面，对应地震废墟搜救等高危作业场景；斜坡、窄障关卡的训练，也能提升机器人在楼宇巡检等民用场景的环境适配能力。

就在23日的400米小型组平地竞速决赛中，同款天工Omni机器人就已凭借45.66秒的成绩拿下首金。赛场上，它奔跑时身体大幅前倾、双手收于脸部附近，酷似害羞捂脸狂奔的姿态意外出圈，被网友亲切调侃为“娇羞机器人”“早八赶课现场”。

据此前相关报道，北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚在接受采访时表示，这套极具辨识度的跑姿并非人为设计，而是机器人在仿真环境中不断强化学习自主迭代出的。韩刚表示，机器人如果快速摆臂，肩部的负载会很大，可能导致关节发热。双手前置的姿态配合腰部大幅扭动发力，既可以降低肩部电机负荷、减少能耗，又能显著提升高速奔跑时的稳定性，本质是AI自主“算”出的高效奔跑方案。