淘金热中，稳赚不赔的往往不是淘金者，而是守在一旁的“卖水人”。 

　　在江苏常州，坤维传感科技有限公司（以下简称“坤维科技”）便是这样的“卖水人”：具身智能大潮奔涌，这家企业不造机器人，只深耕传感器，把这些关键零部件装进一台台机器人的身体里。

　　坤维科技展示的各类力传感器。人民网 任晓燃摄 

　　走进武进国家高新区津通国际工业园，坤维科技生产车间内，一条“贴片前处理产线”高效运转。工人与自动化设备默契配合，对应变片精准打磨。“机器人要想抓握、行走，它的手腕、脚踝就离不开六维力传感器，应变片就相当于机器人的神经末梢。”坤维科技CEO熊琳介绍说。

　　在坤维科技，每天有数千只传感器下线，随后配送到优必选、银河通用、遨博智能等机器人企业。记者从车间里出来，正赶上一辆物流车装好了货，驶向3公里外的遨博智能。“这批传感器将用于AI健康理疗机器人。”遨博智能事业部总经理陈达坚透露，双方还联合研发了一体化传感器，嵌入机械臂内部，外观毫无痕迹，稳定性大大提升。

　　坤维科技在细分领域的实力，始于航天领域的长期沉淀。熊琳曾在航天十一院学习、工作十余年，“几乎天天和六维力传感器打交道”。

　　人形机器人手腕末端安装有六维力传感器。受访者供图 

　　2017年，在北京亦庄举办的世界机器人大会上，德国宇航中心风洞实验团队自研的机器人传感器，让熊琳萌生了“航空技术民用化”的创业思路。不过，熊琳也心怀忐忑：倘若没有应用场景持续验证，一旦产品出现缺陷，迭代改进的周期就长。

　　适宜产品迭代的产业土壤在哪儿？经过一番考察比较，2019年，坤维科技团队选择进驻武进国家高新区。

　　“当时，多个协作机器人的头部企业都在常州，他们对产品实测中的各类问题能够快速反馈、协同优化。”熊琳说。更关键的是，当地完备的精密加工、材料热处理等产业链可实现就近配套。

　　在六维力传感器市场站稳脚跟的同时，2021年，坤维科技团队又将目光投向关节扭矩传感器新赛道。“一台机器人手腕加上脚踝，最多只用4个六维力传感器，但全身关节需要搭载20—30个扭矩传感器，有巨大的市场前景。”熊琳说，历经5年打磨，其关节扭矩传感器已在今年实现批量交付。

　　“去年，我们在中国智能机器人六维力传感器市场拿下53%的出货量份额，站稳行业第一。”熊琳说。

　　航拍武进国家高新区津通国际工业园。园区供图 

　　短短7年，一家科技企业迅速在具身智能细分赛道上脱颖而出，这不仅是个体的成长，更是产业生态的折射。作为科技部机器人及智能装备创新型产业集群试点，武进国家高新区已形成“关键零部件—整机—系统集成”的全产业链生态，集聚了安川、纳博特斯克、快克智能、节卡等200余家机器人及智能装备企业；恒立精密、南方精工等企业在行星滚柱丝杠、RV减速机轴承等核心部件上也实现国产领先。

　　数据显示，去年常州市机器人产业规模已突破400亿元，武进区工业协作机器人产业集群产值达277亿元。“国内每4台工业机器人就有1台‘武进造’，协作机器人产量占据全国60%市场份额。”武进区工信局副局长潘颖说。