10月20日上午，东南大学九龙湖校区。体育馆内外，十余台工业机器人“齐舞”，水下灵活游动的“金龙鱼”、可自由弯折的“红蟒蛇”、穿梭水利工程输水廊道的“黑蜘蛛”，还有一场世界技能大赛瓷砖贴面项目冠军与地砖铺贴机器人的巅峰对决……“智竞未来——首届智能机器人应用技能大展”南京站当天启幕，上百款形态各异的智能机器人各展风采。

　　20多公里外，国际博览中心，2026物理AI与世界模型大会开幕。大屏幕上，一座虚拟工厂里，流体、温度、应力等正被反复推演。这场高规格行业大会，正推动前沿技术对接真实产业需求，以技术迭代带动产业升级，打造产学研深度融合的创新生态。

　　一边是“身体”，一边是“大脑”；一边是产业的当下，一边是产业的明天。两场大会在南京交汇，把一个追问摆到面前：当机器人越来越“能打”，它的本事从哪里来？一座志在“机器人之城”的城市，又将迎来什么？ 

　　“机器人不缺身体，缺的是练功房” 

　　“物理AI，说白了就是‘懂物理的AI’；世界模型，就是在电脑里造出一个世界。工业世界模型干的事，就是让AI从‘猜’变成‘算’。”2026物理AI与世界模型大会现场，南京天洑软件有限公司董事长张明用一句大白话开场。

　　工业世界不接受“差不多”，“猜”与“算”一字之差，却隔着一道产业门槛。为此，天洑给AI立下3条规矩：物理定律是铁杠杠，违反守恒的答案直接判无效；仿真与实测是尺子，每个数据量一遍、留痕可查；大模型负责听懂人话、调经验，真正把关的是物理引擎——一个当助手，一个当裁判。

　　这套逻辑，恰好对上了眼下最热的具身智能。

　　“机器人要学本事，得先有一个可以练的地方。”张明说，现在训练一台机器人，最贵的不是机器人本身，而是让它反复试错——真机上摔一次，可能就是几十万元，“所以行业里有句话：机器人不缺身体，缺的是‘练功房’。”

　　工业世界模型，某种意义上就是机器人的“练功房”。“它在电脑里造出一个和现实一样讲物理规矩的世界，机器人在里面练1000次、1万次，摔坏了重启就行，练扎实了，再回到真实世界。”张明说。

　　2026物理AI与世界模型大会上，天洑全球首发工业世界模型生成器，并联合联想、浪潮、新华三、紫光计算机、飞腾、因克斯等6家企业签署工业世界模型产业生态战略合作协议。“方向就是把‘世界模型里训练’和‘实体机器人落地’之间的这条路打通。”张明说。

　　过去，机器人学一个抓取动作，要么靠工程师一行行写代码，要么靠人穿戴设备反复示范；一条真机数据成本高、复用率低，换个工件、换条产线就得推倒重来。世界模型改变的正是“喂数据”的方式——不只是复现数据，而是生成数据，把1000次失败压缩在一小时里跑完。

　　这一步，南京正加速迈进。

　　在工业场景中，机器人不能像家用扫地机器人一样在现场反复试错，一旦操作失误，就可能引发泄漏、爆炸等重大安全事故，这一度成为物理AI落地工业场景难以突破的瓶颈，世界模型的技术路线则让其成为可能。“我们为企业搭建工业世界模型，让巡检机器人在高精度的数字孪生工厂里先跑几遍，再把巡检机器人放进物理工厂。”强思数字科技有限公司首席科学家郭延文说。

　　据了解，强思数科的工业世界模型，能够快速搭建高仿真数字厂区，高度还原工厂设备、管线等复杂空间关系与生产运维规则，为工业具身机器人提供高可信的虚拟训练与任务演练环境。机器人先在数字空间内完成巡检、阀门操作、应急处置等训练，再进入真实厂区作业，显著降低训练成本，提升作业精度与执行效率。

　　把机器人搬进电脑，南京凭什么？ 

　　一间“练功房”，地基要打在产业上。

　　目前，江苏省物理AI与世界模型领域企业中，南京占46家，居全省首位；全市发布大模型超100个，57款通过国家网信办备案，占全省58%。机器人这一侧，南京已集聚相关企业近300家，产业总体发展水平挺进全国第一方阵。

　　一句指令，机器狗与小车便互相问好；小车放音乐，机器狗跳舞，还会比心、翻跟头，甚至“斗嘴”比本领。这是南京市爱思人工智能科技有限公司Agnes Harness（AGH）大模型带来的真实场景——让每台设备拥有独立“大脑”，让万物自主“思考”、自由协作，真正实现“万物共脑”。

　　如果说世界模型是具身智能的“脑内模拟器”，那么，具身智能就是它“在真实世界里动手的身体”。例如，工厂内的装配机器人，其“大脑”中必须有一款预测每个装配动作导致的工件姿态变化、形变等情况的世界模型，才能完成装配操作。

　　在中国科学院工业人工智能研究所，物理智能团队自研的世界模型PAIWorld，今年6月在世界模型国际权威榜单WorldArena评测中位居全球第一。“我们研究怎么让人工智能感知、理解真实物理世界，模拟仿真物理世界的运转规律。”团队负责人徐凯说，团队接下来将不断完善PAIWorld，并依托模型构建一个具身智能机器人虚拟训练场，实现机器人自我改进和持续进化。

　　“大脑”之外，“身体”同样硬核。

　　在首届智能机器人应用技能大展现场，人机铺砖对决备受瞩目。南京筑领科技有限责任公司带来的地砖铺贴机器人不靠手感、不用休息，仅凭算法和激光定位，就能精准铺贴瓷砖。据介绍，这款机器人已有几十台落地，在国内外不少工地上都能见到它的身影。 

　　更值得注意的变化，是这两侧开始互相“串门”：做工业软件的，琢磨起机器人应该怎么练；造机器人的，开始向世界模型要“训练场”。

　　本月，埃斯顿与香港科技大学、北京飞渡科技股份有限公司正式达成长期战略合作，三方将联合开展“工业物理AI底座技术攻关”，搭建面向机器人的模型训练环境与任务评估体系，为工业机器人具备更强的环境自适应能力、自主作业能力筑牢底层技术根基。

　　一头是能“算”的“大脑”，一头是能“干”的“身体”，中间隔着的正是那间“练功房”。

　　从“一场会”到“一座城” 

　　一场大会的价值，从来不止在会期这几天。 

　　2026物理AI与世界模型大会开幕式上，一批“带不走”的东西留了下来：“物理AI与世界模型”产业联盟成立，秘书处落户南京；全国首个“物理AI与世界模型投资基金”达成合作；两轮重大产业合作项目完成集中签约，总金额超60亿元，涵盖具身智能整机与核心零部件、世界模型与机器人大脑、物理AI芯片等重点赛道。 

　　首届智能机器人应用技能大展这头，沉淀同样具体：南京智能机器人十大应用场景发布，覆盖智能制造全链应用、特种领域安全运维、文旅景区智慧服务、产教融合教育等领域；江宁区智能工业机器人产业集群、江苏省具身智能机器人行业产教融合共同体揭牌；30个南京机器人合作项目签约，总金额52亿元。

　　但要把“会”的热度变成“城”的厚度，靠的是底座。

　　南京提出打造“机器人之城”，谋划“一核多翼”布局，并出台各类政策文件、成立机器人产业攻坚推进办公室，加快推动机器人产业高质量发展，到“十五五”末，全市机器人核心产业规模将突破1000亿元。

　　更关键的是把场景打开。南京加快推进42家概念验证中心、57家中试平台、30家公共技术服务平台建设，让实验室里的算法走到产线上、街巷里、电厂中。我市有软件和信息服务、新型电力（智能电网）、特钢材料、大飞机4个国家先进制造业集群，也就有了绝佳的“试验场”。

　　“过去的机器人需要遥控，而现在的AGH大模型，让每一台设备都拥有自己的大脑，让设备学会沟通、学会思考、学会解决问题。”在爱思科技创始人杨通看来，南京高校云集、人才充沛，为物理AI持续迭代提供了核心人才底气；同时，南京智能制造全国领先，工业设备智能化、可编程改造程度高，具备发展最适合的土壤。

　　目前，爱思科技已与多家机器人企业洽谈合作，落地工业智能制造。“海量成熟设备接入爱思科技的AI大脑，便能拥有独立思考、记忆积累、经验迭代、主动解决问题的能力。南京产业升级基础远超全国多数地区，有机会领跑全国。”杨通说。

　　世界模型要真正成为机器人的“练功房”，还得回答一个问题：这个虚拟世界，凭什么让人相信它和真实世界一样讲规矩？

　　张明的答案是“算”——用物理定律约束它，用实测数据校准它，让每一次推演都留痕可查，“我们用灵巧手的精细操作，展示一条完整路径：从真实资产出发，构建世界，让物理参与交互，让经验在平行世界中积累，再通过试验检验能力。”

　　从“猜”到“算”，是一个产业换挡的过程；从“一场会”到“一座城”，是一座城市换道的过程。南京正加快建设一间间“练功房”，让每一台机器人，在走进真实世界之前，都先在一个讲规矩的“平行世界”里练扎实。

　　南京日报/紫金山新闻记者 徐宁