从2000年到今天，这二十年的过程里，国产星敏感器走过了四代，见证着我国深空探测、空间交会对接等一系列重要时刻。

眼前放置的就是几代国产星敏感器，个头从大到小，重量由将近50斤到仅有100多克，清晰地展现着二十年来中国航天人的奋斗过程。

航天科技集团五院502所、光学成像敏感器产品总工程师 卢欣：这个就是我们说的第一代，而且是第一次国内在轨应用的星敏感器。它包括两个探头，一个数据处理单元和一个控制线路盒，一共是24公斤。

航天科技集团五院502所、光学成像敏感器产品总工程师 卢欣：（这个是）第二代小型一体化星敏感器，也是我们国内第一次在轨应用，这个重量已经到了4.5公斤，2004年在轨应用。

记者：所以就从这样到这样，我们大概就是4年的时间。那再往后呢？因为我看这个好像又变大了？

航天科技集团五院502所、光学成像敏感器产品总工程师 卢欣：这个是嫦娥一号首次使用。因为型号要求、精度进一步要求高了，而且阳光抑制能力也会进一步增加了，所以从设计上没有特别追求小型。而且寿命也变长，5年寿命。

而随着新型材料的研发应用、软件算法的改进，研制团队逐渐在保证精度和寿命的同时，进一步缩小星敏感器的体积。

这个能握在手里的纳型星敏感器，质量仅108克，可以实现5角秒级的精度。

在星敏感器更新换代的同时，由它延伸出的多项技术也得到了广泛应用。

通过星敏感器这种拍照、识别、比对这样的基本原理，也延伸出了其他的技术。这个试验场景就是模拟的空间交会对接的一个试验场地。

这个其实就可以模拟出未来的载人飞船。

那么这个就可以是未来的空间站。当我们空间站上的目标出现在了载人飞船的视场里，它就可以不停地对这个空间站上的目标进行拍照和识别，从而比对出相互之间的距离和位置，进行一个精准地对接。

航天科技集团五院502所、光学成像敏感器产品总工程师 卢欣：由星敏感器衍生出来比较有典型代表意义的，就是交会对接敏感器。我们把无限远的目标，把它变成了有限远。另外一个就是月面巡视导航避障相机。原理上是差不多的，都是属于这种带光学系统、带成像器件。只不过在月面上是采用两个探头，双目立体视觉，它来判断这个月球障碍或者是安全着陆区。