近日，宇树科技股份有限公司申请的“一种机器人手指、机器手和人形机器人”专利获得授权。该技术有望解决机器人抓取物体时的关键难题——握持过程中因缝隙卡住待取物的问题。

突破技术瓶颈

根据专利摘要，这项实用新型专利涉及机器人技术领域，提供了一种包括手指连杆单元和传动单元的机器人手指。其核心设计在于手指连杆单元包含内置腔体，在握持面一侧依次转动轴接的近节壳体、中节壳体和远节壳体。

机器人手指结构图。

与传统机器人手指不同，宇树科技的这项专利技术通过连杆机构驱动手指连杆单元抓取物体，并将转动轴均设置在靠近握持面一侧。这一设计使得手指连杆单元的握持面连续无断裂带，从而在握持过程中不会产生过大缝隙卡住待取物。

解决行业痛点

在现有技术中，机器人手指在抓取不规则物体或细小物品时，常常因为指节间的缝隙导致操作失败，甚至损坏物品。宇树科技的这项专利技术直接针对这一行业痛点，通过结构创新实现了握持面的连续性，大大提升了机器人抓取的稳定性和可靠性。

应用前景广阔

据悉，这项机器人手指专利不仅可用于普通机器手，还特别适用于人形机器人，有望推动宇树科技在服务机器人、工业自动化等领域的市场竞争力。

机器人编程及维护工程师黄涛接受扬子晚报/紫牛新闻记者采访时指出，机器人灵巧手技术一直是机器人领域的研发难点，宇树科技此次获得的专利授权，展示了中国企业在机器人核心部件上的创新能力，为人形机器人的商业化应用提供了技术支持。

资料显示，宇树科技股份有限公司一直致力于机器人技术的研发与创新，此次专利授权将进一步巩固其在机器人领域的技术优势。扬子晚报/紫牛新闻记者 陈哲 实习生 潘伊笑 视频制作 陈哲 潘伊笑

校对 陶善工