具身智能无疑是今年以来最热的话题。3月4日，灵渠OS Alpha版本官宣正式开源发布。

本次发布的灵渠OS Alpha版本，是基于量产实践的全尺寸智元远征A2本体，开源跨平台具身软件框架、基于强化学习的双足运控框架与双足运控仿真训练部署一站式工具链。技术人员介绍说，灵渠 OS 立足具身智能机器人的全场景需求，旨在构建 “南向适配具身硬件、北向支撑智能应用” 的生态架构。底层提供稳定、高效的分布式群体实时通信、硬件抽象等基础服务框架；上层开放智能体服务框架，支持交互、作业、运动等智能基座模型的标准化对接，降低应用门槛；同时，提供丰富的工具链，涵盖开发调试、仿真验证、部署管理、数据录制等能力，助力开发者快速构建从虚拟仿真到实体部署的技术闭环。

此次开源的灵渠 OS alpha 版本特性包括统一通信中间件框架、高效构建与集成、端到端开发、强化学习仿真、训练与部署一站式工具链、高效稳定的人形机器人运控训练、Sim2Sim / Sim2Real 一体化支持、面向工程落地的控制与建模抽象等等。

据介绍，灵渠OS alpha的开源发布之后，还将启动 「元力场计划」系列课程启航篇直播，通过两期六场系统课程，携手开发者深入核心，共筑生态。

洋洋  晓风

校对 盛媛媛