6月15日，中国上海——智元远征A3成功实现自主打乒乓球，成为可以全程自主决策、完成乒乓球对抗的全尺寸双足人形机器人。

乒乓球球速超过每秒5米，旋转、落点、轨迹瞬息万变。智元远征A3在无遥控、无脚本、无人工干预的情况下，自主完成视觉感知、轨迹预测、全身运动规划与精准击球的全闭环控制。本次技术突破是智元与北京大学仉尚航团队通力合作，依托全球首款人形机器人乒乓运动控制算法SpikePingpong，加上北京大学黄铁军教授的20kHz高频脉冲相机，在此基础上，机器人视觉响应速度相较传统方案提升10倍，可精准实现球拍接触点的毫米级预判，大幅提升运动控制精度。

依托全新算法架构，人形机器人可脱离人工遥控干预，实现全自主乒乓球对打，全程连续接球、攻防切换流畅连贯、一气呵成。

从凌空飞踹、连续飞踢、空中漫步，到自主完成乒乓球对打，智元远征A3持续突破全尺寸人形机器人运动能力边界。当机器人能够在高速动态交互中，展现接近人类的感知与运动能力，意味着其具备了进入更多真实场景的落地应用能力。

成功实现全尺寸人形机器人自主打乒乓，也是“元苼生态发展计划”的重要成果展示。“元苼生态发展计划”是智元发起的具身智能生态计划，五年规划投入20亿元，2026年先行落地1亿元生态扶持资金，围绕科研学术创新、教育人才培养、生态伙伴发展、开发社区运营四个维度，赋能每一位AIMA开发者。AIMA是智元推出的具身智能生态技术体系——AIMA（AI Machine Architecture）。

据介绍，目前，智元已累计出货人形机器人超10000台，在导览导购、工业制造、商业服务、物流搬运等场景中，进行规模化部署，真实解决产线柔性装配、复杂环境巡检、人机协同作业等痛点。从乒乓球桌上练就的“毫秒级反应”，正快速迁移到工厂产线的精密操作与商业场景的自主服务中。

晓风

校对 王菲