7月17日至20日，2026世界人工智能大会（WAIC）期间，智元（AGIBOT）远征A3全尺寸人形机器人亮相上海世博展览馆，以全球首个全程自主决策、完成乒乓球对抗的全尺寸双足人形机器人的身份，与现场观众展开无遥控、无脚本、无人工干预的实时人机对抗。联合国副秘书长亚历山大·德克罗也来到展区体验。本次展示由Hitch Open（智脑竞速基金会）与智元联合举办，加州大学伯克利分校战队与北京大学—北京智源人工智能研究院联合战队携各自算法方案，在远征A3本体上同台竞技。

 远征 A3自主决策乒乓展示亮相WAIC

技术人员介绍说，乒乓球是目前最难被“表演”出来的场景之一。球速快、旋转多变、响应窗口以毫秒计，且对面站着一个会临时改变主意的人。机器人必须在无遥操作条件下，自主完成“视觉感知—轨迹预测—策略决策—动作执行”的完整闭环：任何一个环节靠预设脚本或人工兜底，球都会立刻落地。远征A3正是在这张“诚实的考卷”上，交出了全球首个全尺寸人形机器人自主乒乓对抗的答卷——它同时检验动态平衡、高速运动控制、实时自主决策与场景泛化，代表具身智能从“能动”迈向“会赛、善赛”的关键跨越。

 联合国副秘书长亚历山大·德克罗与远征A3对打乒乓

HOPE旨在共建全球首个“AI自主决策乒乓技术标准”，为具身智能走向真实世界提供可量化、可复现的开放验证体系。而远征A3，正是这一标准体系下的首个“答卷人”。北京大学与北京智源人工智能研究院组成的联合战队，由北京大学计算机学院助理教授仇尚航带队，在远征A3本体上部署自研算法栈，与现场观众完成多轮实时对拉。

HOPE北京大学智源战队带队教授仉尚航揭秘远征A3 AI自主决策乒乓背后的技术

本体层面，远征A3身高173厘米、体重55公斤，采用镁合金主体与钛合金强化结构，搭载新一代自研关节，综合推重比达0.218千瓦/公斤，与百万超跑相当。搭载12kW瞬间功率，双电池方案实现10小时超长续航、10秒快速换电，可支撑展会与赛事的连续运行。远征A3接入智元灵渠OS，兼容ROS生态并开放底层接口，参赛团队可直接部署自有算法栈。

据介绍，远征A3此前以文娱商演场景下的高难度动作表现面世——凌空飞踹、连续飞踢、空中漫步等高难度动作已为人熟知；乒乓对抗与舞台表演的区别在于，前者为闭环判断，后者为开环执行。在HOPE中完成自主闭环，是对其本体能力与开放性的最严苛的公开检验。

“从舞台到球台，考的是两件不同的事：前者是把动作做对，后者是把判断做对。”智元合伙人、高级副总裁、通用业务总裁王闯表示，“远征 A3 在 HOPE 里无遥控、无脚本，每一拍都要自己看、自己算、自己打——这对本体的动态性能、关节响应和整机可靠性，都是严苛的连续压力测试。我们愿意把 A3 作为统一本体开放给全球战队，并通过智元灵渠 OS 开放底层接口。只有当不同的算法跑在同一个机器人本体上，行业才能真正看清进步来自哪里。这既是对参赛团队的考验，也是对我们自己的公开检验。”

扬子晚报/紫牛新闻记者  徐晓风