“腾空飞脚+外摆连450°”“外摆连360° +马步”“外摆连540°+马步”……你见过机器人打太极拳吗？世界人形机器人运动会继续火热进行。在武术-太极拳项目中，各路机器人大显神通，最终远征 A3化身“太极宗师”，一举夺金。

 参赛队伍在武术-太极拳颁奖现场

据介绍，武术-太极拳项目主要考察人形机器人的全身运动控制能力，参加队伍众多，竞争异常激烈。在比赛现场，智元远征 A3 一气呵成，完成全套高难度动作，包括“腾空飞脚+外摆连450°”“外摆连360° +马步”“外摆连540°+马步”，体现出极强的本体结构优势和算法运控能力。

技术团队介绍说，“像”，体现在该机器人能够实现更加拟人的全身动作协调与节奏表达；“稳”，体现在大量单腿支撑、重心切换和低重心动作中依然保持良好的身体稳定性；“难”，则体现在能够完成腾空飞脚、外摆连450°转体并直接落地成马步等高动态动作。

以极具难度的腾空飞脚+外摆连450°动作为例，整套招式需要连贯完成原地蹬地爆发、高空腾空、空中摆腿、超大角度转体、稳定落地定型等多个高动态动作。不仅考验人形机器人关节的瞬时峰值扭矩、极速转速输出与动态爆发力，更依赖高精度控制系统，在毫秒级腾空窗口期实时全域校准身体姿态，动态调控躯干与四肢协同角度，同时在落地瞬间快速缓冲吸震、即时修正重心，快速恢复站姿平衡，整套动作闭环无卡顿、无偏移、无失衡。

技术人员告诉记者，此次夺冠的这位机器人“太极大师”，采用173cm黄金拟人身高、55kg极致轻量化机身，镁合金主体架构搭配钛合金关键部位强化设计，在保证机身结构强度、抗冲击能力的同时，实现极致减重，达成0.218kW/kg超跑级推重比，搭载新一代自研高性能关节，瞬时峰值功率可达12kW、峰值电流150A，爆发力、动作响应速度、动态容错率都全面领先。而此前在本届世界人形机器人运动会的开幕式上，上演了世界首个数量最多人机共舞场景的机器人，也就是远征 A3。

扬子晚报/紫牛新闻记者  徐晓风

校对 陶善工