“下楼取咖啡”分几步？你是分两步吗？机器人的答案呢？3月11日，在江苏省智能机器人技术创新中心，技术人员告诉记者，“下楼取咖啡”对机器人来说可是一个复杂的“长程任务”，要在“大脑”里拆解成十来个步骤，每一步都做到位才行。一款智能机器脑系统经过训练后，成功拿下这个任务。

江苏省智能机器人技术创新中心由哈工大苏州研究院联合省内12家高校院所、龙头企业建设。该院具身智能团队执行主任曹东岩介绍，智能机器脑系统会将“下楼取咖啡”任务拆解成“到电梯”“按电梯”“判断电梯是否到达”“进电梯”“按楼层按钮”“再次判断电梯是否到达”“出电梯”“到达咖啡店”“取咖啡”等一系列步骤，当然取到咖啡后还得把咖啡交给下达任务的人。

装上这款“大脑”，机器人能与人流畅互动，接收指令、主动提问，并根据反馈快速调整策略。例如，电梯里有人挡住了按钮，机器人会开口说话，礼貌地请求同梯者避让或帮忙按电梯按钮。

智能机器脑系统的大小为20厘米×20厘米×28厘米，跟人脑大小接近。内部装配了双目3D相机、激光雷达、阵列麦克风、迷你主机、显示屏、音响、传感器和计算单元等硬件设备，兼具视、听、说的功能。系统还搭载了执行模型、操作系统，并与部署在云端的具身大模型无缝连接。装上这款“大脑”，机器人便有了强大的语音交互、环境感知、任务规划、路线导航和本体操控等智能能力。

人形机器人、轮臂机器人等多种形态的机器人，都能安装这款“大脑”。此前，在亚冬会测试赛场馆提供服务的乐聚公司“夸父”机器人，就搭载了这款“大脑”。去年开始，在哈尔滨市中央大街哈工大中心上岗的展厅机器人“小红”，也用这款“大脑”进行“思考”。

人形机器人本体的研发如火如荼，但人形机器人目前仍处于“四肢发达、头脑简单”的阶段。这款智能机器脑系统的目标是，通过不断接受更多任务训练，做到适配多种场景和多种形态的机器人，让人形机器人走进更多生活和工作场景。