扬子晚报网8月24日讯（通讯员 陈凤丽 秦文卿 记者 朱鼎兆）近日，淮安市一院呼吸与危重症医学科主任陈炜带领的介入团队成功开展苏北地区首例机器人支气管手术镜引导下BTPNA（经支气管肺实质结节到达术）技术。团队将光子CT原始影像数据直接导入机器人导航系统，为一位肺功能极差、病灶深藏且毗邻血管的高龄老人完成微创活检，手术经自然气道完成，零体表创口，术中未发生气胸、出血等并发症。自2026年7月22日开展首例机器人支气管镜手术至今，该团队已累计完成十余例机器人支气管镜手术，技术日趋成熟，为更多复杂肺结节患者提供了微创诊疗选择。

患者王大爷今年76岁，长期受慢阻肺、肺气肿困扰，基础肺功能严重下降。其肺部病灶位置深在，没有正常支气管通路可达，且周围血管密布，若采用传统经皮肺穿刺，气胸、大出血风险极高；此前在外院行超声支气管镜检查也未能明确诊断，病情一拖再拖，老人和家属焦虑不已。

面对这一“三重难题”，医院呼吸介入团队为其量身定制了机器人导航联合BTPNA的创新方案。术前，团队利用超高分辨率光子CT对气道、血管进行三维精细重建，并将原始影像数据导入机器人导航系统，精准规划手术路径；术中，机器人在实时导航下精准抵达预定位置，通过BTPNA技术建立肺实质内的人工隧道，巧妙绕开血管“雷区”，顺利获取足量病变组织。此次技术的成功落地，进一步完善了淮安市一院肺部疾病精准微创诊疗体系。

支气管镜机器人堪称肺结节的“精准猎手”，其外径2.9mm的超细柔性镜体可实现180度全向弯曲，AI智能导航系统术前自动规划最优手术通路，术中电磁导航将定位误差控制在毫米级，让肺外周结节活检从此告别“盲穿”。

据介绍，淮安市一院呼吸与危重症医学科已运用光子CT完成100余例肺结节辅助诊断，其超高分辨率可清晰显示磨玻璃结节、微小结节的毛刺、分叶、实性成分等细微征象，有效减少漏诊误判。依托光子能谱分析技术，可鉴别结节内部成分，区分炎性病灶与肿瘤性结节，指导临床制定个体化方案，同时辐射剂量显著降低，更适合患者多次随访复查。随着机器人支气管镜引导下BTPNA技术的成功开展，光子CT的精准影像优势与机器人智能导航优势协同发力，将为区域疑难肺结节患者提供更安全、高效的精准诊疗服务。

校对 陶善工