近日，佗道医疗AI外科智能团队与中国科学技术大学人工智能与数据科学学院合作，依托自主研发的佗灵®腔镜手术机器人，全球首次成功执行腔镜手术机器人在活体动物实验中完成电能量双器械自动化连续操作——“双器械协同胆囊电能量切除”，标志着手术机器人实现了从“辅助工具”向“全自动执行体”的重大跨越，为未来外科手术自动化、智能化发展奠定关键技术基础。

本次实验中，佗灵®腔镜手术机器人左机械臂操控无损抓钳精准提拉固定胆囊，右机械臂操控单极高频能量电钩实现黏膜剥离——在接触瞬间自动激发高频能量，同步完成凝闭与切割。据了解，佗道医疗AI外科智能团队搭建了数据采集与控制一体化系统，作为智能闭环的“数字脊梁”，实现了异构设备间的精确时间同步，能够实时捕捉内窥镜视频流与医生操作轨迹，并将两者的时间戳偏差压缩至20毫秒以内。这种严格的“视觉-动作”对齐，确保了模型能够精准复现专家的操作逻辑，同时保证了从算法决策到机械臂执行的超低延迟响应，为上层智能模型的构建奠定了坚实的基础。

自2024年起，佗道医疗以佗灵®腔镜手术机器人为核心，全力打造AI自动化手术实验室平台。佗道医疗汇聚跨领域顶尖力量——资深机器人工程师、国内顶尖高校具身智能实验室专家、权威三甲医院临床外科医生，共同构建“工程-算法-临床”全链条闭环研发体系，形成“产学研医”深度融合的创新生态。2024年底，团队在佗灵®腔镜手术机器人研发中完成关键技术跨越，成功实现"递针""组织提拉""打结"等外科典型操作动作的自动化执行，赋予机器人自主完成精细化、高频次手术任务的能力。

2026年初，更取得本次全球首例自动化复杂连续手术操作突破——在真实手术场景中完成双器械协同胆囊电能量切除，器械末端动作流畅度与精准度经验证已达到资深外科专家水平，不仅验证了多器械智能协同在复杂手术中的可行性，更充分彰显了AI技术驱动外科手术自动化的巨大临床价值与发展潜力。扬子晚报/紫牛新闻记者 张昊

校对 王菲