机器人能够帮人类抱娃吗？在以工业级运用为主的当下，人们总是期待这样的场景：家中，具有人类形态的机器人，不但能唠嗑、扫地，还能像个真正的大人一样，帮助自己带娃、按摩啥的。

对机器人进行调试

10月30日，2025世界物联网博览会（下称：物博会）举行在即，记者跟随走访无锡多家物联网头部企业，感受一年来无锡物联网产业发展的新脉搏。

在位于无锡太湖新城的锡港沪机器人灵巧智能研究院测试区内，几位年轻的技术人员正在进行具身智能机器人灵巧手的性能测试，在一旁的检验检测中心，新组装完成的机械手被打包整齐，装进正式的包装盒里再摆上货架，等待客户的检验。

传感器

“我们的产品叫‘灵巧手’，目前在工业场景下应用的效果相当好，双手搬运的重量可以达到30公斤，作为人工的辅助，可以很好地协助完成工作，解放人类的双手，方便去做更有意义的工作！”相关负责人强调，灵巧手不是取代人工，而是协助，能够很好地完成工作，则得益于人工智能AI、算法的支撑。

有媒体提问，这样的抓取力代表灵巧手完全可以“抱孩子”，解放年轻父母的双手？对此，负责人表示，这么说也没问题，但考虑到故障可能导致的对孩子的安全风险，比如卡壳了，握力过大，这些都不可设想，因此目前还不太可能这样运用。“还需要行业继续努力，通过不断的训练来达到理想的状态，未来，装上这种机械臂的人形机器人帮忙‘抱娃’，不是不可能！”

夹取鸡蛋，提升机械臂自感知能力

而在无锡智立传感科技有限公司，配载了天枢六维力传感器的机械臂正在进行鸡蛋抓握的测试训练，隔壁的天璇六维力传感器机械臂同步进行工业搬运的测试训练，工作人员说，虽然测试训练对应的是家庭生活和工业生产两个不同场景，但目标都是提升机器人力学领域自感知能力。

“简单来说，机械臂抓取鸡蛋，一般来说是给机械臂设定固定的力学等参数，但实际抓取过程中，鸡蛋的形状、大小等有差异，这就需要做力学自感知，也就是根据传感器反馈的抓取物的情况，实时调整机械臂的作业参数，实现‘自主’抓取，也就是机械臂自己‘感知’、确定需要的力度参数，自己决定如何抓取，用多大的力，保证不会掉，也不会捏碎鸡蛋！”

人形机器人是热门关注对象

以此类推，当这样的测试和训练成功后，装载这样智能机械臂的具身智能机器人，就可以真正“抱娃”了！

如果继续发挥想象力，机器人帮人类按摩，是不是也变得可行？“我们还在做手腕部、脚踝部的抓握训练，甚至未来延伸到颈部，配备更灵活机械臂、机械手的人形机器人，完全可以帮人类按摩！”智立传感相关负责人肯定地告诉记者。

灵巧手测试

目前，在无锡藕塘一家养老院，养老机器人已经正式上岗，所能做的包括运送物品、引导以及与老人的简单信息互动，这也是目前大部分人形机器人在生活场景下的“普遍”特点——依靠算法设定程序，完成设定的任务，而真正的自主判定甚至做决定的的智能化能力远未到来。而会按摩的机器人上线后，想来可以为养老院老人提供更好的服务，也是像这样期待中的智能化程度迈进了又一步。“我们的传感器自主研发，未来有望国产替代，价格相当于国外同款性能产品的十分之一。”

相关负责人称，随着物联网传感技术进步及应用的拓展，他们做机械臂产品的行业正在迎来新的发展机遇——国家对人工智能AI的关注和重视，智能制造企业对人工智能产品需求的井喷，意味着潜力巨大的市场和更充满想象力的发展前景。“当然，我们也知道，工业级的应用依然是主战场，但生活场景的应用也有着巨大的前景，特别是AI时代的到来，使得人形机器人的家庭场景应用能更好实现，并会是产业的新爆发点！”

今年4月25日，为期3天的国内首届具身智能机器人运动会在无锡开幕，这场特别的“运动会”引发媒体广泛关注，更在普通人中间引发轰动。期间，机器人竞速跑、越野跑、足球赛、格斗及舞蹈，还有搬运、智能抓取、室内救援等轮番上演，展现的是国内机器人的智能性、运动规划、本体设计等专业能力，以及在应用场景中的综合能力。相比工业级机器人，尤其令人印象深刻的是人形机器人的足球赛以及跑步比赛，其中相较全尺寸人形机器人更小的小型人形机器人展现了令人惊叹的足球竞技能力。“期待，未来人形机器人真正灵活自主进行对抗和比赛，那样的场景太炫酷了！”

期待留在了过去，努力正在当下。在无锡，在具身智能机器人赛道上，众多如前述走访企业一样的行业优秀案例，日复一日地进行训练、测试，持之以恒地提升性能，并在物联网传感技术、大数据和人工智能AI等加持下，实现了一次次突破。可以想见，未来，能抱娃、按摩的人形机器人将必然可以走进千家万户，成为更好的人类朋友。（图片拍摄：张建波）

扬子晚报/紫牛新闻记者 张建波

校对 胡妍璐