在37米高空，焊接机器人摆动机械臂，完成毫米级焊缝；四轮激光整平机器人按照预设路径自动找平；喷涂机器人则沿设定路线对墙面进行喷漆作业……在无锡锡山文体中心建设现场，30多个“机器人工友”正式上岗，覆盖了从地基到装修的全流程。近日，扬子晚报/紫牛新闻记者走进工地，实地探访这些钢铁“工友”如何作业。

30多个建筑机器人在工地上岗

走进棒垒球馆施工区，记者看到一台外形方正的四轮机器正在新浇的混凝土地面上匀速移动。它没有人力操控，却能在激光引导下自动完成找平作业。项目现场负责人代文昱告诉记者：“过去这种混凝土地面整平，得十来个工人忙活一整天，纯靠体力。而工人的经验和状态都会影响地面的平整度。如今有了这台机器，不仅效率提高了，也释放了更多生产力。”

沿着施工通道往前走，记者注意到，工地上忙碌的“新面孔”远不止一台。在体育馆高处的钢结构上，焊接机器人正摆动机械臂，对巨大的管桁架进行精密焊接。代文昱向记者介绍，这支“钢铁臂膀”通过激光雷达与视觉系统协同工作，能实时追踪焊缝、自动调节焊接参数，像H型钢、箱型梁这样形状复杂的构件，它都能完成全位置焊接。

智能喷涂机器人

在全民健身中心+游泳馆的主体结构旁，智能喷涂机器人正沿着设定好的路径平稳移动，对墙面和天花板进行喷漆作业，漆面均匀、速度稳定。上空，智能巡检无人机每隔一小时自动起飞，盘旋在工地上方；地面上，一台三维激光扫描机器人正像“精密之眼”一样，实时采集现场数据，与电脑里的BIM模型（建筑信息模型）‌进行比对，核查每一处施工是否存在偏差。

履带抹平机器人

“可以说，从主体结构到装饰装修，每个阶段都有对应的机器人在岗。”项目指挥长刘胜强告诉记者，整个项目投入了五大类十六小类，约30个建筑机器人，地面整平抹光、墙体砌筑抹灰、内墙喷涂贴砖、钢结构焊接与钢筋加工，乃至质量巡检和竣工建模，全部由不同工种的机器人分工完成。

在37米高空“上岗”、24小时安全巡逻

焊接机器人

“焊接属于特种作业，高空焊接采用机器人，能大幅降低安全风险。”项目技术负责人张学干带着记者望向体育馆高处的焊接工位。这个场馆的钢结构总重达1.3万吨，屋顶最大跨度104米，部分焊接点位高悬于37米以上的空中。在传统施工模式下，焊工需要穿戴沉重的防护装备长时间作业，体力消耗极大，焊接烟尘和电弧光也会造成健康损害。

如今，焊接机器人顶替了这些高危岗位。技术人员陈锐介绍，机器人通过激光定位和视觉系统协同工作，能够自动找准焊缝、识别焊缝的宽窄深浅，再由计算机精确控制焊接速度、温度和气体流量，定位精度达到毫米级。“使用了这套系统后，一台机器人相当于三个焊接工人的工作量，把人从高空、高温和有害烟尘的危险环境中解放了出来。”陈锐说道。

智能巡检无人机

智能巡检无人机在高空巡逻

技术人员在后台查看无人机监测画面

“工地上的安全隐患，除了高空、焊接这些高危作业，很多时候也是因为监管没跟上。”项目指挥长刘胜强把记者领到建设工地入口处，指着一个集装箱大小的“大盒子”说，“这是我们工地的智能巡检无人机。”智能巡检无人机搭载AI算法，每隔1小时自动巡航，能自动识别工人是否佩戴安全绳等防护装备，尤其针对早、午、夜等薄弱时段和屋顶等人员难以到达的区域进行补位。“管理人员在后台可以查看实时画面，对违章作业的工人，直接喊话提醒。”刘胜强说道。

地面则有巡检机器人24小时自动巡逻，依托5G与北斗定位系统，可识别火源、温度异常等隐患并实时上传。旁站机器人紧盯关键工序，通过AI识别隐患，支持远程查看和语音报警。据项目团队测算，这套立体化机器人安全管控体系投用后，高空高危作业的安全事故发生率降低了90%以上。

从“三机联动”到全链条智能管控

这么多不同工种的机器人同时作业，如何实现协同管理？技术负责人以地面施工为例向记者说明：混凝土地面施工采用“四轮激光整平→履带抹平→四盘抹光”三机协同模式，三台机器人按工序严格衔接，施工效率达到传统人工的10倍，平整度误差控制在3毫米以内，一次成型无返工。

整个项目采用“工厂工业化预制+现场机器人施工”的模式，配套工程全生命周期智能管控体系。钢结构构件先在工厂完成智能化加工，再到现场由机器人精密组对；三维激光扫描机器人实时采集数据与BIM模型比对，为验收提供客观依据。

据项目团队测算，这套“机器人+数字化管控”模式使现场人力投入减少了30%至50%，钢结构主体施工节约了35天工期，焊接效率提升15%以上，焊接合格率和地面平整度等关键指标均实现稳定提升。

目前，锡山文体中心一期已进入内外精装修阶段，二期体育馆、大剧院、棒垒球场等核心场馆正加紧主体施工。从空中俯瞰，六幢主体建筑组成的“六片花瓣”独特形态已初具雏形。按计划，项目将在2027年底竣工投用。

黄玉琴

视频 黄玉琴

校对  潘政