近日，智元 AGIBOT 发布终身具身智能框架 LIFE，将持续感知、长期记忆与能力复用相结合，支持机器人在任务执行期间及任务间隔期获取环境信息，并利用历史观察辅助后续决策。

LIFE 包括三个核心组成部分：RoboBeats 轻量决策模型负责条件跟踪与事件发现；Plastic Memory 可塑性记忆模块保存原始画面及结构化记录，支持检索与信息补充；EDM 能力复用机制将问题求解过程中形成的方法转化为经过验证的工具与技能，供后续任务调用。

条件成立即行动：大图为第三人称视角，小窗为机器人第一视角。来源：智元远征 Research Team 实拍。

目前，LIFE 论文与项目主页已公开，RoboBeats 0.8B、2B、4B 三种参数规模的模型权重、推理代码及 SSS-Bench 评测资源已开放，为开发者开展机器人持续感知与经验利用研究提供支持。

校对 陶善工