近日，智元（AGIBOT）联合北京航空航天大学提出的 ACoT-VLA（Action Chain-of-Thought）架构成功入选计算机视觉顶会 CVPR 2026。该研究打破了传统VLA模型“语义强、动作弱”的瓶颈，首次提出在“动作空间”进行推理的思维链范式。

作为具身智能生态建设的重要举措，智元机器人已将 ACoT-VLA 作为 AGIBOT WORLD CHALLENGE的官方基线模型正式开源，助力全球开发者攻克复杂机器人操控难题。

AGIBOT WORLD CHALLENGE是由智元发起的全球性具身智能挑战赛，旨在攻克真实场景下的机器人通用操控难题。参赛者可基于 ACoT-VLA 开源代码，在智元提供的AgiBot World Colosseo仿真平台Genie Sim 3.0上进行二次开发与创新。

洋洋  晓风

校对 王菲