“销售额十倍增长，产值从几百万到五千万级，都是一点点‘熬’出来的。”近日，位于苏州相城高新区（元和街道）元和高新智造工场内，苏州阿帕奇机器人技术有限公司创始人王德全，看着眼前正在组装测试的控制器，向记者回忆道。

如今，这家年轻企业跻身国内具身机器人控制器赛道第一梯队，王德全告诉记者，这是一群技术人沉下心，三年“死磕”核心技术的坚持。

企业潜心攻关的背后，相城高新区搭平台、供载体，对接产学研资源、配齐人才服务，为这支研发团队的技术探索稳稳“撑腰”。

三年三班倒的日夜，样机一次次跌倒再重来

王德全表示，在创立阿帕奇之前，团队已经深耕传统工业运动控制多年，随着传统工控市场逐渐趋于平稳，团队下定决心转型。“我们一合计，决定转赛道，几乎所有精力都扑在控制器研发上，从零开始啃这块硬骨头。”

王德全介绍，阿帕奇聚焦机器人“大小脑”控制器国产化与量产化，已完成核心控制器硬件及配套软件系统全栈自研，构建起完备的技术闭环。

阿帕奇产线装配

“最磨人的就是样机调试。”王德全告诉记者，双足机器人走路不稳，经常走着走着就摔倒。一台样机成本不低，重做又要耗费很长时间，每一次摔坏，都等于前面一部分工作推倒重来。

说着他从旁边测试台拿起两块灰扑扑的金属长方体，给记者打了个特别通俗的比方，这套设计完全是照着人的身体思路来的——管运动的部分叫“小脑”，反应极快，一秒钟要给电机发上千次指令，机器人踩歪了脚、走到斜坡上、被路过的人轻轻撞一下，全靠它瞬间调整姿态，不然当场就要摔；管想事的部分叫“大脑”，负责看着周围的环境、判断要走哪条路、接下来该干什么活。

阿帕奇产品展示

“控制器要做得足够小巧，才能塞进机器人狭小机身，同时还要保证机器人跑动时不出差错，都很难。”

为此，团队开启了连轴的模式。王德全表示，那段时间，研发大楼的灯常年彻夜通明，全员三班倒驻场攻坚，主动和客户联合办公、同步调试，“当时真的分不清休息日还是工作日。”

“机器人落地运维成本极高，一旦现场出现故障，返厂维修、人工损耗成本动辄上万。”王德全表示，他们给自己定下一条底线：所有控制器出厂前，必须经过高温老化等极限测试，模拟颠簸、高温等复杂场景，把隐患在车间里全部排查干净，尽量减少客户后续维修的麻烦。

机器人控制器

销售额暴涨仍保持克制，和客户联合研发，整机已远销海外市场

2025年，王德全和团队在相城高新区创立了“阿帕奇”。仅一年，销售额十倍爆发，产值从几百万到五千万级，服务具身智能相关企业100+，批量供应超过5000套，让阿帕奇快速出圈，但王德全始终清醒克制。他向记者坦言，当前企业体量尚小，高增长是阶段性成长红利，“基数小，很容易出现高增长，这不代表企业已经成熟。”

王德全告诉记者，运控叠加AI研发投入巨大，营收做到3亿元，企业才算进入健康运营状态。“交付并不是最大难题，行业迭代速度很快，产品定义、研发迭代、产业落地，才是核心挑战。”

王德全介绍，和普通卖货模式不同，阿帕奇从客户整机项目起步阶段就深度参与。一起敲定电机、运动自由度、算力分配等细节，一边开发一边调试，兼顾标准化和场景定制。扎实的技术加上全程跟进的服务，慢慢攒下口碑，配套的整机产品也已经远销欧美、印度等多个国家和地区。

控制器设备测试

创业者的踏实深耕，离不开相城的暖心护航。王德全告诉记者，扎根相城高新区的一年里，企业在载体保障、产学研对接、人才配套等方面收获全方位支持，优质的营商创新生态，让团队能够心无旁骛攻坚技术、深耕市场。

相城高新区（元和街道）经济发展和科技商务办公室有关负责人表示，近年来，相城高新区坚持以创新生态赋能新质生产力发展，联合河海大学苏州高等研究院、魏桥（苏州）轻量化研究院等科研院所搭建高效对接平台，推动产学研深度协同创新，形成“龙头企业引领、中坚企业支撑，小微企业集聚”的产业发展格局。精准把握企业需求，充分践行“三服务”等工作举措，常态化开展技术供需对接活动，打通成果转化“最后一公里”。聚焦高端创新人才的引、育、留、用，打造人才汇聚高地，有力推动相城高新区产业生态发展。

扬子晚报/紫牛新闻见习记者 孙汉仑 实习生 王艺霖

视频 王艺霖