10月29日，绍兴卧龙工厂的生产车间里，发生了一件不太寻常的事：一只机械手正在为另一只机械手做体检。

这不是实验室里的演示，而是真实生产线上的日常操作。上料、扫码、装夹、拧螺丝、启动测试、卸螺丝、下料——72个步骤，全程不用人插手。

这场“跨城直播”发生在2026智元创新日的一场分论坛上。在现场，临界点科技把绍兴工厂的实时画面切到了会场大屏幕上，让在场的人亲眼看到一只灵巧手在产线上“干活”。

比老师傅慢30秒，但能连干8小时不休息

现场公布的数据显示，这只灵巧手完成任务的成功率是98%，每轮作业花8分半钟。熟练工人大概8分钟能搞定，灵巧手只慢了30秒。

更重要的是，它能连续不间断工作8小时。最难的环节是拧螺丝。螺丝枪自重加上线缆拉扯，手部稍微偏1毫米，枪头就可能偏3到4毫米。更考验人的是，测试人员还在现场故意捣乱：推机械臂让它偏移、调底座让螺丝孔对不准，还换了灯光条件。结果机器人全程没停，自己调整姿态、重新对位，把活儿干完了。

“我们试过传统夹爪，但干活时反冲力太大，工具老脱手。”临界点模型算法总监吴铭东介绍说，灵巧手的好处是“一双手能干多种活”，不用为每个工序专门换工具。

给机器人戴“手套”，教它感受世界

灵巧手要干好活，得先学会“感觉”。这就要提到数据采集手套OmniGlove Pro。

首席科学家黄碧丹打了个比方：“现在的大模型就像缸中之脑，看过海量图片视频，却从没真正摸过东西。”

业内专家告诉记者，目前训练机器人，要么用专业遥操作设备采集数据——效果好但太贵；要么用人第一视角拍视频——量大但缺触觉。现在这种数据采集手套能同时记录手的位置、姿态和触觉，每个指尖都有磁场定位，还装了746个触觉感应点。

数据收上来后，经过处理可以在机器人真机上“回放”——相当于人做一遍动作，机器人跟着学一遍。黄碧丹把这叫“真机Ready的数据”。

从“能不能做”到“能不能用”

整场论坛反复提到一个词：部署态。临界点CEO乔天杰把行业发展分成两个阶段：之前是“开发态”，比的是谁能做出漂亮的Demo；现在是“部署态”，得看四个硬指标——速度、成功率、稳定性和值不值。

“这四项达标了，灵巧手才算从科技产品变成工业品。”乔天杰说。他透露，公司刚做整机时故障率接近10%，现在降到了0.5%以下。秘诀是把汽车行业的品控体系搬了过来。数据也说明问题：截至今年10月，临界点全年灵巧手量产突破15000台。乔天杰说，万台量产是个门槛——到了这个规模，供应链才稳，成本才能降下来。

有意思的是，从手套到算法框架，它在搭一个“数据-模型-部署”的循环：每卖出一台灵巧手，就多一个数据采集入口；数据越多，算法越强；算法越强，能干的活儿越多。

张隽宁 徐晓风

校对 陶善工