当晨曦唤醒整座城市，上空，无人机化身“空中哨兵”开展全域巡检；城市道路上，无人清扫车已经完成首轮普扫作业；东横河等河道水面，无人保洁船往来巡航、打捞杂物；幕嘏桥公共卫生间自动保洁通风，厕位循环清洁消毒。这并非科幻场景，而是张家港市环卫行业“空、地、水、室”一体化智慧作业的真实日常。

近年来，张家港市紧扣城市精细化管理要求，以科技创新为引领，以数字化转型为抓手，通过引入智能装备，构建起“空中巡查、地面清扫、水面打捞、公厕保洁”的全域立体化作业体系，推动环卫作业从“人海战术”向“人机协同”转变，从“平面管理”向“立体治理”跨越，为打造全国县域城市治理现代化标杆提供了生动实践。

空中鹰眼：无人机，让环卫巡查无死角

环卫巡查是守护城市洁净的“第一道防线”。长期以来，传统环卫巡查多依赖人工徒步或车辆巡检，面对绿化带深处、边坡河道等隐蔽区域，往往存在视角盲区多、巡查效率低、安全隐患大等问题。

为此，张家港市环卫部门引入无人机技术，让“空中哨兵”成为环卫巡查的“千里眼”。依托高空视角与高清影像技术，无人机可沿预设航线实现全域匀速巡航。无论是主干道上的突发性抛洒物，还是绿化带深处的隐蔽杂物，抑或是果壳箱周边的垃圾包乱堆放，均难逃其“法眼”。影像数据实时回传至指挥中心，全程留痕、可追溯，为一线环卫职工精准处置提供了“第一手情报”。

目前，张家港市已构建起“云端巡查-地面处置-复核验收”的全流程闭环管理机制。地面人员接单后迅速清理，无人机适时复核，确保问题整改不反弹、无遗漏。这种“人机协同”的立体排查模式，不仅实现了环卫作业质量的可视化、可追溯，更大幅提升了城市治理的精细化水平，实现“巡查无死角、监管无盲区、处置无延误”。

陆地尖兵：无人车，让清扫作业更高效

如果说无人机是环卫系统的“眼睛”，那么无人驾驶清扫车就是不知疲倦的“双手”。针对环卫行业“苦、累、险”及招工难、留人难等现实痛点，张家港市环卫部门积极探索“机器换人”新路径，引入自动驾驶清扫车，为地面清扫注入了强劲的科技动能。

以L4级无人驾驶清扫车为例，从清晨自动唤醒、上路作业，到中途自主补水充电、垃圾卸料，全程无需人工干预。车辆依托AI多传感器融合技术，可实现厘米级贴边清扫与毫秒级精准避障，作业标准化程度高，有效解决了清扫质量参差不齐的难题。

目前，无人清扫车主要负责主干道非机动车道、步行街、广场等开阔区域的高强度基础普扫，将环卫工人从重复性弯腰劳动的环境中解放出来，转而专注于人行道、犄角旮旯的精细化保洁。通过“大型车辆普扫+无人设备精扫+人工巡回保洁”的立体化作业模式，有效降低工人劳动强度，提升综合效能。同时，纯电动、低噪音的无人车也切实践行了绿色发展理念，在实现低扬尘、常态化保洁的同时，有效降低了碳排放与噪音污染，让环卫作业更环保、更安静。

水上卫士：无人船，让河面保洁更精准

水域保洁历来是环卫工作的难点，传统“一人一篙一网兜”的作业模式，不仅效率低下，更面临溺水、中暑等安全风险。

无人保洁船这一“科技利器”的投用有效解决了上述痛点，目前已在主城区东横河等重点水域常态化开展作业。

无人保洁船集水面漂浮物智能清理与精准巡航于一体，依托高强度复合材料与自适应动力系统，具备全天候运行能力，日作业时长超9小时，严寒酷暑环境下依旧稳定履职，补齐人力保洁在时间、空间上的短板，依托“出航有准备-作业有标准-收工有记录”的全链条闭环管理体系，使作业效能显著提升。

作业前，船只定时自动唤醒，动力、导航、通信、打捞装置等全系统同步自检并生成状态报告，确认无误后方可自动出航；作业中，依托智能路径规划与AI识别打捞技术，严格执行固定巡航航线，以统一算法判定打捞对象，作业轨迹、打捞量、作业时长等数据自动生成日志，实现了作业过程的可视化与可追溯；作业结束后，船只自动返航、自主充电补水，并自动生成标准化作业报告，为后续排班优化、工作量核定提供精准数据支撑。

无人保洁船扭转了以往河面保洁标准不一、作业粗放的旧貌，以科技力量擦亮“水韵港城”生态底色，守护一城碧水清流。

室内管家：无人公厕，让如厕体验更舒心

公厕虽小，却连着大民生。传统公厕进厕脏、异味重痛点突出，厕位清洁靠人工反复擦拭，标准难统一“一人一厕、全年无休”更让一线职工不堪重负。为此，张家港市城管局环卫部门引入智能保洁机器人、物联网监测等装备，让“方便”之事更方便、更洁净、更有温度。

以幕嘏桥全自动保洁公厕为试点，张家港市构建起“自动保洁-数据监测-预警处置-复核优化”的闭环机制。保洁环节，如厕者离开后10秒内，机器人即完成地面冲洗、刮擦与干燥，实现即走即洁；自动清洁坐便器采用双层坐圈交替机制，一层使用、一层同步杀菌清洗烘干，洁净无缝接力。设备全程遵循“如厕优先”，感应有人即自动暂停，杜绝人机交叉作业。监测环节，物联网感知系统对温湿度、氨气、硫化氢等实时监测，浓度超阈值即启动新风除臭；同步配套的智能引导系统，通过门楣红绿指示灯与入口大屏联动，实时显示厕位状态，抬眼便知有无空位。优化环节，作业数据自动生成日志上传平台，覆盖率与响应时效一目了然。由此，保洁员从重复劳作中解放，转向设备巡检、物资补充等技术岗位，公厕管理也从“人管人”走向“系统管流程”，告别“凭感觉通风、靠经验打扫”的被动局面。此外，系统还能按实时人流量调节照明与通风强度，在保障体验的同时节约能耗。

面向未来，张家港市将持续深耕“公厕革命”这一民生切口，总结试点经验、完善运维标准，提升智能装备对高频使用、复杂场景的适应性，稳步扩大覆盖范围。以科技延伸服务触角，让每位市民推门而入的瞬间，都能触摸到城市最细微、最真切的善意。

空中有鹰眼、地面有尖兵、水上有卫士、室内有管家，一套智慧环卫新格局，让城市环境愈发洁净。下一步，张家港市环卫部门将紧扣实用、管用、好用目标，在拓展应用场景、优化调度算法、完善运维机制等方面持续攻坚，推动无人科技真正下沉作业一线、服务管理一线，以更精准的调度、更精细的作业，持续提升城市洁净度和市民获得感。

校对 王菲