6月29日上午，无锡举办“锡水长歌 奔涌百年”先进典型事迹主题展演活动。在展演现场，扬子晚报/紫牛新闻记者见到了蔡晨伟——他正一边走路一边向记者演示身上的智能仿生腿，步伐流畅自然，几乎看不出与常人有异。蔡晨伟是通过去年无锡市发起的“触未来爱随行”公益项目免费装上了国产智能仿生腿，他是该项目首批10名受益者之一。如今借助这条智能仿生腿，他不仅能自如行走，还能骑行、爬山。“它通过传感器实时采集数据，用AI算法识别我的运动意图，像电助力一样，我只需要迈出第一步，后面它就自动辅助完成。”蔡晨伟告诉记者。

蔡晨伟今年32岁，16岁时因恶性骨肿瘤被迫左腿高位截肢。此后多年，他先后使用过三款传统机械假肢。“它们就像一根‘听话的棍子’，得靠身体的蛮力去甩。”蔡晨伟回忆道。直到2025年5月，他装上了由无锡市引进的轻凌 M3 Ultra 智能仿生腿，生活才真正发生了质变。

“它和传统假肢最大的不同是让我很有安全感。它能预判我重心变化，自动调节支撑力，近一年来，不管逛街、爬山，一次都没摔过。”谈起第一次用仿生腿下楼梯，蔡晨伟记忆犹新：“用传统假肢下楼梯是一阶一阶‘磕’下去的，关节锁死动不了。但用这款M3，我刚迈出第一步，膝关节就自然地弯曲配合，节奏和发力感跟真腿几乎一样。”

采访中，蔡晨伟一边走一边向记者演示仿生腿的工作原理。他介绍，这条腿基于脑机接口领域技术开发，两侧装有传感器系统，能够实时采集步态数据，再通过AI算法识别使用者的运动意图。“我只需要迈出第一步，后面的动作它就自动辅助完成，像电助力一样，大大减少了体力消耗。”日常使用中，蔡晨伟最大的感受是“省力”和“自然”。“站立时想转身，身体重心一动，它就能提供顺畅的辅助。散步的步态更接近常人，走久了腰部和残肢的疲劳感也大大减轻。现在我可以边走路边看手机和朋友聊天，重新享受行走本身的乐趣，而不是时刻警惕下一步会不会摔倒。”

从装上仿生腿到熟练使用，蔡晨伟经历了约一个月的适应性训练。“最难的是改变‘肌肉记忆’。”他坦言，自己总想用控制传统假肢的方式去操控新腿。技术团队通过数据分析帮他重新调整步态，设计了斜坡、台阶等各种场景训练。他们常说：“你要学会信任它，就像信任你的另一条腿。”训练完成后，这条腿与蔡晨伟实现了“一人一腿一用”的默契，所有步态数据都来源于他本人。“这就不是一条通用的腿了，它是我蔡晨伟的腿。”

使用者可在手机上调整运动场景

如今借助这条国产仿生腿，蔡晨伟不仅能自如行走，还能骑行、爬山。他掏出手机向记者展示，爬山前在APP上选“登山模式”，算法就会针对上下坡优化支撑曲线，“上山时推蹬感明显，下山时自动加大缓冲。”凭借这条腿，他还斩获了无锡市残运会铅球和标枪奖项。“平均六天充一次电，充满电需要两个半小时，能走两万五千步。像我每天通勤加日常散步，充满电用个五六天没问题，出门旅游也完全不用担心。”蔡晨伟说道。

目前，蔡晨伟在江苏脑机科技公司担任体验官，也是无锡脑机科学示范中心的首位体验官。他积极奔走于社区和校园宣讲，亲身展示仿生腿功能，把科技助残的成果带到更多人面前。“我一直秉持的原则是以残助残，能帮到一个是一个。”蔡晨伟说。

采访中，记者了解到，蔡晨伟正是通过无锡市发起的“触未来爱随行”公益创投项目，免费装上了这条仿生腿，他是该项目首批10名受益者之一。目前，该项目正通过爱心企业和爱心人士的捐赠，为残障人士继续免费安装90条智能仿生腿，累计将惠及100名残障人士。“刚才分享的这些，都是我个人的幸运。但在咱们无锡，这份幸运正通过一个个公益项目让更多残友触手可及。”蔡晨伟补充道，像“智惠民生”这样的项目，正将非侵入式脑机接口等前沿康复技术送到社区和家庭，让残友在家门口就能获得支持。“无锡通过政府搭台、社会参与、科技赋能的系统性模式，正努力让这些先进助残技术更快、更准地惠及每一位有需要的朋友。”

从甩动“棍子”艰难挪步，到拥有“一人一腿一用”的智能仿生腿，蔡晨伟的经历见证着科技助残从无到有、从有到优的跨越。“希望通过科技向善的力量，帮助更多残障朋友改变生活。”蔡晨伟说。

黄玉琴

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