剥橘子、开锁、翻袜子……具身智能机器人正在加速走向生活，努力成为日常家务的小助手。4月10日，本市具身智能机器人企业星动纪元发布消息，该公司自主研发的具身模型，在被誉为“具身灵巧操作奥林匹克”的赛事中斩获3项任务全球第一的成绩，并以大幅优势刷新纪录。

普通人面对具身智能机器人时，常常有着这样的疑惑：为什么人工智能和机器人技术能赋予它们极强的高阶推理能力，却无法让它们拥有人类习以为常的日常感知与动作？这就是具身智能的核心命题“莫拉维克悖论”，视觉识别、物体抓取、行走等人类与生俱来的能力，机器人却难以复现。

全球具身灵巧操作难度顶尖的真机赛事——Benjie's Olympics，被誉为“具身灵巧操作奥林匹克”，吸引了全球顶尖具身智能公司参与。本届赛事从基础操作到复杂精细动作，共设置了15项日常实战任务挑战，并按照难度不同分为金银铜牌。比拼的关键核心就在于，具身智能机器人能否真正走向实用落地。

剥开一个橘子，对机器人来说是信息量巨大的处理过程，赛事将这项任务列为金牌任务难度。机器人要能精准区分果皮与果肉的细微视觉特征，并实时跟踪剥制过程中的果皮形变，这对视觉感知提出了极高要求。与此前参赛队伍借助削皮刀完成任务不同，星动纪元团队首次采用“纯手剥”方案，速度较使用工具的团队提升了35%。

这样“大比分”获胜的场景，还在开锁、翻袜子项目中接连上演。机器人精准识别钥匙孔的位置、角度，操控钥匙以毫米级的精准度插入，同时克服光照变化、金属反光、视角偏差等多重干扰完成任务。袜子翻转则是检验模型家用泛化能力的核心标杆，柔软的袜子在翻转过程中会发生复杂、无规律的形变，机器人实时跟踪形变，精准区分袜子的内外侧、开口位置，以更少的样本量、更快的速度完成挑战。

根据赛事规定，奖牌的获得采取“打榜制”，挑战者必须以至少25%的优势超越前冠军成绩且夺得第一，才能摘得对应的奖牌。在剥橘子、开锁、翻袜子三大核心任务中，星动纪元团队都以显著优势超越此前的纪录保持者，斩获三项全球冠军。

这些能力不止于赛事，在前不久举行的2026中关村论坛年会期间，星动纪元物流分拣具身智能机器人已经在中关村常设展“上岗干活”。在快递供件工位上，它像人类一样，快速完成二维码翻正、快递分拣入库。而在展厅之外，这款机器人已经走进真实的物流场景，能够不间断工作，适应各类作业环境。