大小脑协同，打通具身量产全链路！

2026年8月5日，地瓜机器人与兆易创新联合发布基于旭日S600+GD32H77R打造的六轴协作机械臂全栈控制系统方案。作为双方达成深度战略合作后的核心量产落地成果，整套系统采用“上位大脑 + 关节小脑” 架构，底层伺服驱动搭载兆易创新GD32H77R工业实时MCU，上层智能主控搭载地瓜机器人旭日 S600大算力芯片，可覆盖精密工业装配、柔性自动化产线、科教实训等多元赛道，为六自由度协作机器人提供标准化、可直接量产交付的软硬一体完整解决方案。

该方案的联合发布，标志着双方合作迈出关键一步。地瓜机器人与兆易创新依托旭日S600、S100具身智能大算力芯片与GD32全系高性能MCU，从产品方案、生态协同、行业标准三大维度，成功搭建"上层智能算力决策+底层毫秒级实时运动控制"一体化系统底座，为破解当下具身智能行业软硬件碎片化、核心器件海外依赖、多轴同步精度不足、人机协作安全体系缺失等痛点提供了切实可行的量产范本。

 基于旭日S600+GD32MCU的六轴协作机械臂全栈控制方案

校对 王菲