4月30日，AGIBOT WORLD CHALLENGE @ICRA 2026线上赛成绩正式公布。本届赛事由智元（AGIBOT）主办，面向全球具身智能、机器人基座模型与世界模型研究团队开放，共吸引来自全球27个国家及地区的526支队伍报名，覆盖顶尖高校、科研机构、科技企业、创业团队与个人开发者，成为具身智能与世界模型领域的顶级国际竞技平台。

作为机器人领域规格最高的学术盛会之一，ICRA长期汇聚全球机器人研究机构、高校实验室与产业领军企业。AGIBOT WORLD CHALLENGE在ICRA体系下展开，不仅构建了更专业、更公平、更可验证的竞技平台，也意味着智元深入全球机器人研究的核心语境，更彰显了其在定义具身智能评测标准上的国际影响力。

资料图  来源：视觉中国

行业唯一双硬核赛道：从“会执行”走向“会理解、会预测、会行动”

不同于以往赛事多聚焦于离线算法或单点能力的评测，智元基于对具身智能演进路径的深度洞察，在行业内首创并设置了唯一的双硬核赛道：Reasoning to Action（推理—操作）赛道与 World Model（世界模型）赛道。二者分别对应机器人能力进化中的两个关键问题：机器人如何把任务理解转化为可执行动作，以及机器人如何建立对物理世界变化的预测能力。

其中，Reasoning to Action赛道重点考察模型在复杂任务中的逻辑推演、步骤拆解与操作决策能力。它关注的不是单一动作是否完成，而是机器人能否基于环境信息和任务目标，形成更合理的行动链路。World Model赛道则聚焦机器人对场景、物体交互和未来状态的建模能力。对于走向开放环境的机器人而言，仅仅识别当前状态并不够，更关键的是判断“下一步会发生什么”，并据此调整策略。

这两条赛道共同指向具身智能落地中的核心命题：机器人需要从被动执行指令，走向能够理解环境、规划任务、预测结果并完成行动闭环的自主系统。

全球队伍竞逐，线上赛榜单出炉

本届线上赛竞争激烈，在Reasoning to Action赛道中，GreenVLA团队以0.885的成绩位列第一，该团队来自Brain, Sber Robotics Center；SynapX团队以0.848的成绩位列第二；来自RoboParty的RP_VLA团队以0.847的成绩位列第三；来自美国的Aether AI团队以0.846的成绩位列第四。此外，个人开发者团队robot_level2、来自华南理工大学的Embodied horse团队、来自杭州火思动力Pyromind Dynamics的EchoMind Master团队、开普云kp-robot团队、vivo PrismBot团队以及未来不远机器人No.89757团队进入前十。

在World Model（世界模型）赛道，竞争同样进入白热化。来自中科院自动化所与高德地图联合组成的 NeoVerse-ABot 团队以 0.829 的成绩荣登榜首。紧随其后的是来自中科院工业人工智能研究院的 PAI@IAII 团队、来自中国科学技术大学的 Loop 团队、来自华北电力大学的 Wild Path 团队，以及来自中科院计算所的 VIPL-GENUN 团队，分列三至五位。此外，来自重庆大学的 PrimeMind 团队、来自天津大学与国科大联合组建的 WorldCrafter 团队、来自阿里巴巴旗下的 The One 团队 与 上海大学的 SHU 团队，以及 AmapWorld 团队也凭借出色的表现强势进入全球前十。

从榜单构成来看，本届线上赛呈现出明显的多元化特征。高校、科研院所、科技企业、创业团队与个人开发者同台竞争，说明具身智能已经不再只是单一学术方向或单点产业应用，而是正在成为全球技术力量共同投入的前沿赛道。

从"赛场"到"标尺"：定义机器人世界模型行业新标准

长期以来，机器人行业普遍面临仿真与真机落地脱节的痛点：AI 模型在仿真环境中表现优异，迁移至真实硬件与实际工况时，往往出现性能偏差、泛化不足等问题。为破解这一行业瓶颈，智元在 AGIBOT WORLD CHALLENGE @ICRA 2026 赛事中，引入真机数据、仿真资产、评测基准、基线模型一体化全栈工具链。

本次线上赛采用全自动化评测体系，依托智元自研世界模型评测基准 EWMBench、GenieSimBenchmark仿真评测基准及开源数据集，实现评测流程标准化、结果可复现，从根源上解决行业评测口径不统一、横向对比难的问题。同时，智元同步开源 Genie Sim 3.0 仿真开发平台与 ACoT-VLA 推理增强基线模型，为全球研究者提供更低门槛的开发、训练与验证环境。

这套全栈工具链的核心价值，在于打破了仅以离线算法分数论高低的传统模式，让赛事成绩真正映射机器人真实任务执行能力。依托统一技术平台与透明自动化评测规则，全球参赛团队的不同技术路线可实现公平对比、科学验证与快速迭代。

随着线上阶段成绩公布，本届赛事也将正式进入线下决赛筹备阶段。今年6月，入围团队将在维也纳围绕更贴近真实任务的机器人能力进行进一步比拼。相比线上阶段，线下决赛将对模型的稳定性、泛化能力、任务执行质量以及真实场景适应能力提出更高要求。

云洋 晓风

校对 王菲